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陈星宇
陈星宇

北京中关村学院导师

陈星宇,北京中关村学院助理教授、研究员,从事计算机视觉与具身智能方面的研究工作。博士毕业于中国科学院自动化研究所,并于北京大学进行博士后研究工作,同时入选2023国家博士后创新人才支持计划。此外,在企业界也有丰富的工作经历。在人工智能领域发表各类高水平学术论文40余篇,引用次数超过2300次,已授权发明专利10余项,出版学术专著1部,主持多项国家级科研项目。获得IEEE CYBER最佳论文奖、中国科学院院长奖等荣誉,多次获得国际AI竞赛前三名。

个人主页链接:
https://seanchenxy.github.io

Ⅰ. 研究方向

围绕空间交互智能框架下的认知、想象与技能展开,旨在构建人-机-环境的交互闭环,推进具身智能体向知行合一的方向演化。在认知层面,探索如何构建世界抽象与压缩的基本框架,实现面向空间环境与人体社交的统一知识获取和演化;在想象层面,探索如何重构状态转移和演化的可控范式,构建知识驱动的全条件可控预测模型;在技能层面,探索具身意图涌现的底层机理,生成空间一致、社交一致的具身行为

II. 教育经历

2015.09-2020.07  中国科学院自动化研究所 博士

2011.09-2015.06  成都理工大学 学士

III. 工作经历

2025.11-至今  北京中关村学院 助理教授、研究员

2024.01-2025.11  北京大学 博士后

2022.06-2024.01  微软小冰 研究员

2020.07-2022.05  快手科技 研究员

IV. 承担科研项目

[1] 面向人机共融环境的机器人视觉感知与运动规划,国家自然科学基金青年基金,2025.01-2027.12,项目负责人

[2] 面向海洋环境的视觉建模与机器人系统,国家博士后创新人才支持计划,2024.01-2025.12,项目负责人

[3] 全条件可控的手物交互世界模型研究,北京中关村学院基础培育项目,2026.01-2028.12,项目负责人

[4] 水下机器人自主探测作业基础理论与关键技术,国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目,2025.01-2028.12,子课题负责人

V. 代表性学术论文

[1] X. Chen, J. Yu, S. Kong, Z. Wu, and L. Wen, Joint anchor-feature refinement for real-time accurate object detection in images and videos, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology. 2021, 31(2): 594607.

[2] X. Chen, J. Yu, and Z. Wu, Temporally identity-aware SSD with attentional LSTM, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 40(6): 26742686.

[3] X. Chen, Z. Song, X. Jiang, Y. Hu, J. Yu, and L. Zhang, HandOS: 3D hand reconstruction in one stage, in Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, pp. 1730417314.

[4] X. Chen, B. Wang, and H. Y. Shum, Hand avatar: Free-pose hand animation and rendering from monocular video, in Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023, pp. 86838693.

[5] X. Chen, Y. Liu, Y. Dong, X. Zhang, C. Ma, Y. Xiong, Y. Zhang, and X. Guo, MobRecon: Mobile-friendly hand mesh reconstruction from monocular image, in Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, pp. 2054420554.

VI. 主要成就与荣誉

[1] 中国科学院院长奖

[2] 北京大学博雅博士后

[3] 宝钢优秀学生奖

[4] 国家奖学金

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