北京中关村学院导师
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Ⅰ. 研究方向
围绕空间交互智能框架下的认知、想象与技能展开,旨在构建人-机-环境的交互闭环,推进具身智能体向知行合一的方向演化。在认知层面,探索如何构建世界抽象与压缩的基本框架,实现面向空间环境与人体社交的统一知识获取和演化;在想象层面,探索如何重构状态转移和演化的可控范式,构建知识驱动的全条件可控预测模型;在技能层面,探索具身意图涌现的底层机理,生成空间一致、社交一致的具身行为。
II. 教育经历
2015.09-2020.07 中国科学院自动化研究所 博士
2011.09-2015.06 成都理工大学 学士
III. 工作经历
2025.11-至今 北京中关村学院 助理教授、研究员
2024.01-2025.11 北京大学 博士后
2022.06-2024.01 微软小冰 研究员
2020.07-2022.05 快手科技 研究员
IV. 承担科研项目
[1] 面向人机共融环境的机器人视觉感知与运动规划,国家自然科学基金青年基金,2025.01-2027.12,项目负责人
[2] 面向海洋环境的视觉建模与机器人系统,国家博士后创新人才支持计划,2024.01-2025.12,项目负责人
[3] 全条件可控的手物交互世界模型研究,北京中关村学院基础培育项目,2026.01-2028.12,项目负责人
[4] 水下机器人自主探测作业基础理论与关键技术,国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目,2025.01-2028.12,子课题负责人
V. 代表性学术论文
[1] X. Chen, J. Yu, S. Kong, Z. Wu, and L. Wen, “Joint anchor-feature refinement for real-time accurate object detection in images and videos,” IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology. 2021, 31(2): 594‒607.
[2] X. Chen, J. Yu, and Z. Wu, “Temporally identity-aware SSD with attentional LSTM,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 40(6): 2674‒2686.
[3] X. Chen, Z. Song, X. Jiang, Y. Hu, J. Yu, and L. Zhang, “HandOS: 3D hand reconstruction in one stage,” in Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, pp. 17304‒17314.
[4] X. Chen, B. Wang, and H. Y. Shum, “Hand avatar: Free-pose hand animation and rendering from monocular video,” in Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023, pp. 8683‒8693.
[5] X. Chen, Y. Liu, Y. Dong, X. Zhang, C. Ma, Y. Xiong, Y. Zhang, and X. Guo, “MobRecon: Mobile-friendly hand mesh reconstruction from monocular image,” in Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, pp. 20544‒20554.
VI. 主要成就与荣誉
[1] 中国科学院院长奖
[2] 北京大学博雅博士后
[3] 宝钢优秀学生奖
[4] 国家奖学金



